O sistema foi sistematizado por um grande filósofo indiano, Patanjali no século VI antes de Cristo, em forma de 196 Sutras.

Sistema elaborado por Patanjali:

Os 8 passos:

YAMAS e NYAMAS - condutas éticas que ajudam a tranquilizar a mente e devem ser praticadas paralelamente no dia a dia, aos poucos.

1-Yamas o que NÃO devemos fazer:

Ahimsa- não violência- não agressão. Evitar ser agressivo e violento contra si e contra qualquer ser vivo. Seja em palavra, pensamento ou ação. Respeitar-se, corpo e mente.
A pessoa se torna mais simpática e agradável.
Colocar-se no lugar do outro e perceber que ele sofre quando está descontrolado. Distanciar-se da fúria do outro.

Satya- verdade em palavra, pensamento e ação. Dizer a verdade sem agredir e ofender a pessoa.

Asteya- não roubar o tempo, dinheiro e idéias.

Bramacharya - controle sobre o sexo para não tornar obsessivo e compulsivo. A energia sexual é usada para atingir o SAMADHI- estado de hiperconsciência.

Aprahigaha - DESAPEGO - do resultado da pratica, de relacionamentos,das posses materiais. É bom ter dinheiro, o que não é bom é ser escravo dele, assim como é bom ter um relacionamento, mas sem ser escravo.
Não cobiçar-não desejar objetos de outros. Viver com o necessário.

2-Nyamas-o que devemos fazer

Saucha - pureza interna e externa.

Santosha - contentamento por ser - Ser contente e agradecido com o que "É" e possui dá uma sensação de satisfação e paz. Muito diferente de ser acomodado. A sabedoria é buscar o equilíbrio entre a superação e respeitar o próprio limite em todas as esferas da vida.

Tapas - austeridade sobre si- disciplina-força de vontade para atingir objetivos "maiores".

Swadhyaya - estudo de textos sagrados, literatura e mantras. Observa-se- atos, emoções, palavras e pensamentos.

Ishvara Pranidhana - entrega a DEUS- força soberana- DEUS/deidade do coração do praticante