Patanjali sintetizou a essência da filosofia yogue.

De suas observações e estudos profundos, originaram-se os principais caminhos do yoga: Hatha, Jnâna, Karma, Bhakti e Raja.

Hatha yoga
É a mais difundida e mais praticada em todo o mundo.
Isso porque é a Yoga do físico, sendo mais fácil para a maioria da pessoas.
Pratica-se principalmente as posturas, pranayama e pratyahara.

Jnana yoga
Do conhecimento do sentido da vida.
Estuda-se principalmente estudos da filosofia como VIVEKA-dircenimento
Discriminação entre o real e o irreal- o permanente e o transitório

Karma yoga
Caminho da ação, sem visar benefício próprio.
Trabalho desinteressado em resultados que pode ser trabalho voluntário sem querer receber méritos e reconhecimento. Também pode ser desenvolvido por qualquer profissional que tenha remuneração, no dia a dia, através da ajuda sincera e descomprometida.
Todo trabalho dedicado a Deus.

Bhakti yoga
Yoga da devoção, auto entrega. Pratica espiritual que almeja perceber o divino em todos os seres.

Râja yoga
Yoga da mentalização e do estudo do corpo.
Também chamado asthanga yoga.

É desse que derivam as outras modalidades como: hatha, e as mais modernas iyengar, power

Mantra Yoga
É o ramo do yoga que procura produzir mudanças na consciência e na matéria pela ação do "som".
O primeiro e mais eficiente meio que Patanjali prescreve para superar a condição de distração da mente é japa (repetição de um mantra)e a meditação sobre seu siginificado.

MANTRAS: OM
"som" do absoluto, Isvara,

SHANTI-PAZ
Om Shantih Shantih Shantih